Hay muchos métodos para extraer las características. Nosotros vamos a estudiar hacerlo basándonos en el número de pixeles que se encuentren en el mismo radio en un círculo con el centro en el baricentro y en la topología del contorno.
Se va a dividir en 2 pasos. El primero sería:
1.- se crean una serie de círculos con en centro en el baricentro
2.- el número de círculos simpre va a ser el mismo
3.- se crearán de tal manera que los radios son α pixeles de longitud respecto del radio anterior
4.- cada círculo es atravesado por el contorno de los pixeles de la imagen y se contarán el número de intersecciones de los pixeles
5.- después se procederá a calcular todas las distancias entre los pixeles vecinos, en la dirección contraria a las agujas del reloj
6.- se construirá un vector que tendrá todos los radios con el correspondiente número de pixeles pertenecientes a cada radio y con la suma de todas las distacias entre estos pixeles
El siguiente paso será construir un segundo vector, para mejorar el caracter distintivo de las características extraídas. Para ello, nos seguiremos basando en los círculos creados anteriormente. Extraeremos los puntos característicos para cada contorno en las coordenadas normalizadas
Para cada línera de contorno, las característcas de los puntos son:
- las terminaciones del contorno
- sus bifurcaciones
- todos los puntos que cruzan los círculos creados (extraídos anteriormente)
En cada contorno se comprobarán las características de cada pixel.
Comenzaremos el algoritmo en el círculo más exterior. Después buscamos en los demás, desde éste hacia el baricentro. Nos iremos encontrando con puntos que tendrán una serie de características y los iremos agrupando. También si irán almacenando las intersecciones del contorno con los círculos creados.
En resumen, lo que se almacena en este segundo vector serán: el número de terminaciones, las bifurcaciones y los puntos de intersección, y también todas las coordenadas de estos puntos para todos los contornos extraídos y trazados.
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