Tercer paso: Coordenadas de Normalización

Una vez obtenida la imagen binaria, se buscará el baricentro que será el punto de referencia de la extracción de la característica.

Debido a que las características del algoritmo de reconocimiento deben ser invariantes a la traslación de la oreja y los cambios de escala, se llevará a cabo las coordenadas de normalización. Por lo tanto normalizaremos las coordenadas, de modo que el baricentro (dentro de gravedad) se convierte en el centro de la imagen.

Además, éste método es invariante a la rotación para todas las imágenes rotadas del mismo objeto que tienen el mismo baricentro. Esta es una de las principales razones por las que se ha elegido el baricentro de la imagen para ser el punto de referencia en el algoritmo de extracción de la característica. Este enfoque permite el procesamiento existoso de consultas RST.